PLC Siemens Sinumerik 828D untuk Mesin CNC Lathe

Posting ini untuk catatan harian teknis yang saya lakukan di Balai Mesin Perkakas, Teknik Produksi dan Otomasi (MEPPO), BPPT. Saya mendapatkan tugas dalam kerja praktek untuk memprogram PLC Sinumerik 828D milik Siemens untuk dapat berkomunikasi dengan aktuator mesin CNC Lathe yang akan dibuat oleh Balai MEPPO. Aktuator yang digunakan menggunakan Brushless Motor Servo milik Aerotech.

Hari 1

  1. Melihat produk Leadwell – Fanuc 0i mate TC sebagai referensi
  2. Mempelajari komponen yang tersedia pada Sinumeric 828D, kegunaan dan diagram dari Commisioning book.
  3. Instalasi program PLC Programming Tool ke Notebook dan beradaptasi dengannya. (Sebelumnya menggunakan Simatic manager).
  4. Mencoba proses upload-download dari Sinumerik ke Notebook dan PC yang tersedia.
  5. Mempelajari nama nama yang telah disediakan untuk beberapa memori pada Sinumerik.

Hari 2

  1. Mempelajari rangkaian keluar dari Sinumerik 828
  2. Mendapatkan alamat yang digunakan pada MCP 310.

Hari 3

  1. Mempelajari fungsi dari GUI di Sinumerik 828d
  2. Mempelajari fungsi dari masing masing tombol
  3. Pengertian dari istilah istilah yang sering digunakan pada mesin
  4. Berkenalan dengan Ensemble CP 20 dan BMS 280 milik Aerotech

Hari 4

  1. Mempelajari hubungan antara filter, Ensemble CP 20 dan BMS 280
  2. Mempelajari rangkaian I/O dari Ensemble CP 20
  3. Mempelajari konektivitas dan cara berkomunikasi dengan Ensemble CP 20

Hari 5

  1. Instalasi windows xp di virtual box dan virtual pc
  2. Troubleshoot koneksi antara PC dan Ensemble

Hari 6

  1. Dapat membaca ensemble CP 20 dengan codename “perkakas” pada sofware ensemble configuration manager. Hasil troubleshoot adalah digunakan IP address yang berbeda dengan panduan.
  2. Berhasil terkoneksi dengan Ensemble CP 20 menggunakan Laptop yang berbeda. Dengan begitu dapat dikatakan prosedur kali ini adalah tepat. Terdapat kesalahan dalam menggunakan laptop awal yaitu dapat membaca, berkomunikasi (ping) tetapi tidak dapat terhubung. Masih diselidiki.
  3. Mempelajari sifat motor BMS280 menggunakan program bawaan dari Ensemble IDE software

Hari 7

  1. Mempelajari bagaimana cara melakukan output pada sinumerik 828D. Dibutuhkan pengaturan pada parameter dengan mengubah beberapa bit yang dibutuhkan pada mesin sinumerik.
  2. Ternyata pengaturan output secara program menggunakan NCK digital IO (X242 dan X252), bukan Sinamics Digital IO (X122 dan X132). Pengaturan IO berhasil  dijalankan melalui MDI tetapi belum berhasil via ladder. Diketahui karena tidak adanya port pada Sinumerik untuk X242 dan X252.
  3. Kedatangan barang baru untuk Sinumerik 828D dan perlengkapan lainnya yang lebih lengkap.

Hari 8

  1. Instalasi dan wiring Sinumerik 828D.
  2. Terdapat masalah “First commisioning required”
  3. Menginstal software Ensemble pada windows 7, bukan virtual windows xp lagi.

Hari 9

  1. Mencoba lagi menkonfigurasi Ensemble CP 20 ke laptop. Digunakan koneksi usb A to usb B sebagai alternatif dan berhasil
  2. Mempelajari bahasa aerobasic untuk dapat di embed kedalam ensemble CP 20. Berhasil melakukan putaran motor menggunakan program aerobasic.
  3. Membuat flowchart untuk program

Hari 10

  1. Selesai pembuatan program untuk Ensemble CP 20 dan sudah dapat dilakukan secara stand alone
  2. Membuat simulasi I/O dengan jumper di pin AUX I/O Ensemble CP 20 dan berhasil sesuai dengan logika yang digunakan.
  3. Perancangan laporan

Hari Libur (16/8/2015)

  1. Selesai membuat program ladder dan telah disimulasikan dengan SIMPLC pada Simatic manager dan sesuai dengan perhitungan. Belum dicoba pada mesin.

Hari 11

  1. Mendokumentasikan untuk perancangan laporan
  2. Upload program ladder ke simatic (masih error)

Hari 12

  1. Instalasi dan konsultasi kepada Pak Gerald dan Pak Yasin dari http://cncdesign.com.au/ (Siemens)

Hari 13

  1. Finishing program PLC
Advertisements

Pendapat anda

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s